SG90 서보 수리

오래전에 사둔 SG90 서보를 사용하려고 보니 정상동작하지 않았다. 조금 움찔하다가 움직이지 않고 서보모터에서 열만 발생하였다.

환불받기에도 너무 저렴한 서보라 바로 분해.

위 사진에 보인는 모터 피니언과 맞물린 감속기어의 축 구멍이 한쪽으로 치우쳐서 뚫려있었다.(초기 불량)

그래서 손으로 돌려보면 어느 한구간에 가면 너무 뻑뻑하여 잘 돌아가지 않았다.

아래 그림과 같이 편심된 구멍을 1mm 드릴비트를 이용하여 중심부쪽으로 넓혀주었다.(기어가 흔들거리겠지만 다음 기어가 맞물려 괜찮치 싶다.)

수정후 재조립하여 가동하니 부드럽게 잘 돌아감.